O emprego e a posição dos pronomes sublinhados estão adequados na frase:

a

Se queres a paz, não se descuide: se prepara para a guerra.

b

Se quiserdes a paz, não vos descuideis: preparai-vos para a guerra.

c

Se quer a paz, não te descuide: te prepara para a guerra.

d

Se quereis a paz, não se descuidem: preparai-se para a guerra.

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