O gasto menor de energia se explica pela constituição física dos seres humanos.
Os seres humanos possuem quadris mais largos e membros inferiores mais longos.
A constituição física dos seres humanos facilita a caminhada.

As frases acima articulam-se num único período com lógica, correção e clareza da seguinte maneira:

A constituição física dos seres humanos, que possuem quadris mais largos e membros inferiores mais longos, facilita a caminhada, fato que explica o gasto menor de energia.

Com o gasto menor de energia o qual se explica na constituição física dos seres humanos, visto que possuem quadris mais largos e membros inferiores mais longos, trata-se de constituição física para facilitar a caminhada.

Os seres humanos possuem quadris mais largos e membros inferiores mais longos, com a constituição física de que facilita a caminhada, com gasto menor de energia que se explica por essa constituição.

A constituição física dos seres humanos, a que facilita a caminhada com o gasto menor de energia se explica por esse fato deles possuir quadris mais largos e membros inferiores mais longos.