A distinção entre ROUBO PRÓPRIO e ROUBO IMPRÓPRIO é:

No primeiro, o agente exerce violência ou grave ameaça contra pessoa com vistas a assegurar a impunidade ou a posse da coisa subtraída, enquanto no segundo, o agente emprega violência ou grave ameaça para o fim de subtração;

Em ambos o agente emprega violência ou grave ameaça com o fim de subtração;

No primeiro, o agente emprega violência ou grave ameaça com vistas à subtração, enquanto no segundo o agente exerce violência ou grave ameaça com a finalidade de assegurar a impunidade ou a posse da coisa subtraída;

Em ambos o agente emprega violência ou grave ameaça com vistas a assegurar a impunidade ou a posse da coisa subtraída.