Em relação aos conceitos da orientação a objetos, herança significa:

a utilização do mesmo nome para símbolos ou métodos com operaçôes ou funcionalidades distintas.

separação de aspectos internos e externos de um objeto. É utilizada amplamente para impedir o acesso direto ao estado de um objeto, disponibilizando externamente apenas os métodos que alteram estes estados.

um mecanismo pelo qual uma classe pode estender outra classe, aproveitando seu estado e comportamento.

habilidade de concentrar nos aspectos essenciais de um contexto qualquer, ignorando características menos importantes ou acidentais.